一、客戶(hù)需求

本項(xiàng)目服務(wù)于某大型食品企業(yè)，聚焦其出庫(kù)環(huán)節(jié)的拆垛痛點(diǎn)。該企業(yè)出庫(kù)流程中，需處理大量不同規(guī)格的紙箱及膜包拆垛任務(wù)，現(xiàn)場(chǎng)物料種類(lèi)繁雜、垛型無(wú)固定標(biāo)準(zhǔn)，隨機(jī)性極強(qiáng)。其中，膜包因表面透明、易產(chǎn)生強(qiáng)反光，且膜包之間緊密貼合、無(wú)明顯間隙，導(dǎo)致傳統(tǒng)機(jī)器人難以精準(zhǔn)識(shí)別定位，易出現(xiàn)抓取失誤、效率低下等問(wèn)題，嚴(yán)重影響出庫(kù)物流節(jié)拍。為破解這一困境，提升拆垛環(huán)節(jié)的自動(dòng)化水平與穩(wěn)定性，客戶(hù)決定引入山東博圖AI視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)拆垛環(huán)節(jié)的智能化升級(jí)，保障生產(chǎn)物流高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

二、工作流程

博圖AI視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人深度協(xié)同，實(shí)現(xiàn)紙箱/膜包拆垛全流程自動(dòng)化閉環(huán)作業(yè)：首先，AI視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)3D工業(yè)相機(jī)對(duì)托盤(pán)上的物料進(jìn)行全方位掃描，精準(zhǔn)識(shí)別最上層紙箱/膜包的位置、姿態(tài)及規(guī)格信息；隨后，系統(tǒng)將識(shí)別數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至機(jī)器人控制系統(tǒng)，智能規(guī)劃抓取路徑與抓取數(shù)量；最后，引導(dǎo)機(jī)器人平穩(wěn)抓取對(duì)應(yīng)物料，精準(zhǔn)放置于傳送帶上，無(wú)縫銜接下游出庫(kù)流程，全程無(wú)需人工干預(yù)。

三、應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

1、博圖3D工業(yè)相機(jī)搭載超大視野、超大景深設(shè)計(jì)，單次掃描即可覆蓋大范圍垛型，無(wú)需頻繁調(diào)整相機(jī)位置，輕松應(yīng)對(duì)食品企業(yè)出庫(kù)環(huán)節(jié)的大垛型來(lái)料，適配托盤(pán)位置輕微偏差的場(chǎng)景，降低現(xiàn)場(chǎng)部署難度。

2、搭載自研AI成像算法，針對(duì)食品行業(yè)紙箱圖案復(fù)雜、膜包透明/強(qiáng)反光等特殊工況進(jìn)行專(zhuān)項(xiàng)優(yōu)化，可有效規(guī)避反光干擾、圖案遮擋等問(wèn)題，精準(zhǔn)捕捉物料表面細(xì)微特征，生成輪廓清晰、細(xì)節(jié)完整的3D點(diǎn)云，為機(jī)器人抓取提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)99%以上。

3、專(zhuān)屬AI視覺(jué)分割算法，可對(duì)緊密貼合、無(wú)明顯間隙的紙箱/膜包進(jìn)行精準(zhǔn)分割，清晰區(qū)分單個(gè)物料邊界，避免出現(xiàn)多抓、漏抓或抓取偏移等問(wèn)題，確保識(shí)別與抓取的穩(wěn)定性。

4、智能抓取規(guī)劃功能，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)物料垛型、規(guī)格及出庫(kù)需求，靈活調(diào)整抓取策略，支持單拆、多拆、排拆等多種拆垛模式，最大化提升拆垛效率，適配不同批次、不同規(guī)格物料的拆垛需求。

5、具備極強(qiáng)的物料適配能力，可穩(wěn)定應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)150+種不同規(guī)格、不同包裝的紙箱/膜包，同時(shí)支持新增SKU快速導(dǎo)入，無(wú)需復(fù)雜調(diào)試，大幅降低企業(yè)新品上線時(shí)的設(shè)備適配成本，適配食品企業(yè)多品類(lèi)、快迭代的生產(chǎn)特點(diǎn)。

四、應(yīng)用成果

通過(guò)引入博圖AI視覺(jué)引導(dǎo)拆垛系統(tǒng)，該大型食品企業(yè)成功實(shí)現(xiàn)出庫(kù)環(huán)節(jié)紙箱/膜包拆垛全自動(dòng)化，徹底替代傳統(tǒng)人工及普通自動(dòng)化方案的短板。拆垛效率較人工提升3倍以上，包裝破損率從人工操作的0.5%以上降至0.02%，有效減少物料損耗；同時(shí)大幅降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，規(guī)避人工操作帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)，顯著提升出庫(kù)物流效率，實(shí)現(xiàn)物流環(huán)節(jié)與生產(chǎn)環(huán)節(jié)的高效銜接，助力客戶(hù)構(gòu)建穩(wěn)定、高效、智能化的生產(chǎn)物流體系，為企業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)提供有力支撐。