一、方案背景

汽車制造業(yè)正向智能化、自動化升級，傳統(tǒng)零部件檢測、搬運工序高度依賴人工，存在成本高、效率低、易出錯、無法全天候作業(yè)等問題，難以滿足高節(jié)拍、高精度的生產(chǎn)質控需求。為解決以上痛點，引入3D機器視覺+機器人自動化方案，實現(xiàn)零部件識別、檢測、抓取、運輸全流程自動化，提升產(chǎn)線效率與產(chǎn)品品質。

二、方案概述

博圖光電本方案基于3D視覺技術與機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)汽車零部件位姿識別、尺寸測量、缺陷檢測、智能抓取與自動分揀，適配多材質、多品類零件混線生產(chǎn)。

核心硬件：采用ABB IRB1200 5/0.9工業(yè)機器人作為執(zhí)行主體，搭配PhoXi 3D Scanner結構光相機，無需工件相對運動即可快速采集高精度三維點云數(shù)據(jù)，傳輸穩(wěn)定、成像精準。

核心軟件：基于Halcon平臺開發(fā)視覺算法，完成零件定位、尺寸測算、位姿校正、抓取軌跡自動規(guī)劃，兼容性強、可拓展性高。

三、方案核心優(yōu)勢

支持零件模板導入、快速訓練，新品適配簡單，無需復雜編程

實現(xiàn)零件360°全姿態(tài)識別，適配無序、隨機擺放工件

支持混雜零件自動識別、分類分揀，替代人工分揀作業(yè)

抓取與拍攝檢測并行作業(yè)，有效壓縮生產(chǎn)節(jié)拍

適配反光、深色、塑料、金屬等多材質零件檢測

可拓展雙機器人/雙臂協(xié)同系統(tǒng)，適配高產(chǎn)能量產(chǎn)場景

四、作業(yè)流程

全自動閉環(huán)作業(yè)，無需人工干預：工件無序自動上料→3D相機采集三維數(shù)據(jù)→Halcon算法分析檢測、匹配模板→系統(tǒng)自動生成抓取軌跡→機器人精準完成抓取、分揀、轉運→檢測數(shù)據(jù)自動存儲，支持質量追溯。

五、方案價值

降本提效：替代重復性人工崗位，支持24小時不間斷生產(chǎn)，大幅提升產(chǎn)線產(chǎn)能。

提質控險：標準化高精度檢測，杜絕人工漏檢、錯檢，穩(wěn)定產(chǎn)品良率。

柔性產(chǎn)：快速適配多品類零部件生產(chǎn)，適配混線、柔性化制造需求。

數(shù)字賦能：生產(chǎn)數(shù)據(jù)全程留存，助力產(chǎn)線數(shù)字化、智能化升級。

六、適配場景

廣泛適配汽車沖壓件、鑄鍛件、精密五金、塑料異形件、鏡面金屬件等各類零部件，可用于自動上料、尺寸測量、外觀檢測、無序分揀、視覺引導機器人抓取等工序，適配各類車企零部件產(chǎn)線。