鋼瓶的生產(chǎn)涉及剪耳、對縫焊接、整圓校正、車邊修整等多道精密工序。鋼瓶需要在不同工位之間反復(fù)流轉(zhuǎn)，傳統(tǒng)生產(chǎn)模式中這一系列搬運作業(yè)依賴人工，工人需要頻繁搬運、上下料，勞動強度極大，且搬運過程中的磕碰可能影響產(chǎn)品品質(zhì)。隨著行業(yè)對生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量要求的持續(xù)提升，鋼瓶搬運環(huán)節(jié)的自動化升級已成為壓力容器制造企業(yè)的迫切需求。

云匯智能針對這一行業(yè)痛點，為本地一鋼瓶制造企業(yè)量身打造了工業(yè)機器人多工位搬運鋼瓶工作站。工作站以ABB六軸工業(yè)機器人為核心執(zhí)行單元，實現(xiàn)了鋼瓶在剪耳、對縫、整圓與車邊等不同工序之間的自動搬運流轉(zhuǎn)，在提高產(chǎn)線效率的同時，降低了用人成本。

ABB六軸工業(yè)機器人具備足夠的負載能力和臂展范圍，可覆蓋鋼瓶的抓取、搬運與放置需求。機器人末端搭載專用鋼瓶搬運夾具，根據(jù)鋼瓶的直徑和重心位置進行非標定制設(shè)計，采用柔性接觸材料，在確保抓取穩(wěn)固的同時有效保護鋼瓶表面不受損傷。整套機器人搬運產(chǎn)線流程如下：

1.工作人員將鋼瓶放置到指定上料位置，機器人自動識別鋼瓶位置，精準抓取后將其搬運至剪耳機。剪耳機用于剪切鋼瓶毛坯上的澆口或多余部分，為后續(xù)工序做好準備。

2.剪耳完成后，機器人再次抓取鋼瓶，將其搬運至對縫機。對縫機將鋼瓶的待焊接邊緣精確對齊并固定。

3.機器人抓取至整圓機：對縫完成后，機器人將鋼瓶搬運至整圓機。整圓機對鋼瓶的圓度進行校正，保證瓶體尺寸符合標準。

4.機器人抓取至車邊機：整圓完成后，機器人將鋼瓶搬運至車邊機。車邊機對鋼瓶邊緣進行切邊、修邊或倒角加工。

5.車邊加工完成后，機器人抓取成品鋼瓶移至鐵屑收集箱。此時機器人翻轉(zhuǎn)抓手，將成品鋼瓶傾斜一定角度，使加工過程中殘留在鋼瓶內(nèi)腔的鐵屑自動倒入鐵屑收集箱中。傾倒完成后，機器人會將鋼瓶平穩(wěn)放置到成品帶上送至下料區(qū)。

整個搬運流程通過PLC控制系統(tǒng)與各工位設(shè)備實現(xiàn)信號互聯(lián)，機器人能夠?qū)崟r獲知每一臺設(shè)備的加工狀態(tài)，自動協(xié)調(diào)搬運節(jié)拍，確保上下游工序無縫銜接。工作站配置了安全圍欄與光柵防護，實現(xiàn)人機隔離，保障作業(yè)安全。

工業(yè)機器人多工位搬運工作站，串聯(lián)起鋼瓶生產(chǎn)中的多個關(guān)鍵工序，末端翻轉(zhuǎn)傾倒的設(shè)計更解決了鐵屑殘留的行業(yè)共性難題，讓“搬運”不再是制造企業(yè)產(chǎn)線上的瓶頸，實現(xiàn)了從“人工搬運”到“智能流轉(zhuǎn)”的升級跨越。