1. 相機(jī)：線掃相機(jī)

• 型號舉例：2 線掃相機(jī)，單相機(jī) 4K，2 臺拼接覆蓋 1.6m 門幅；

• 配套線掃鏡頭，遠(yuǎn)心鏡頭可選（降低布面起伏帶來的虛焦）

2. 光源：平行同軸光源 + 背光源組合。正面平行光，捕捉凹凸類疵點；背光源透光識別薄型坯布斷紗、破洞。光源同步相機(jī)觸發(fā)。

3. 編碼器：安裝在導(dǎo)布輥，編碼器脈沖觸發(fā)采集，記錄布匹長度位置（疵點米數(shù)坐標(biāo)）

4. 工控機(jī)：GPU 工控機(jī)，搭載視覺算法軟件；千兆網(wǎng)卡接收相機(jī)圖像

5. 執(zhí)行與交互：聲光報警器、觸摸屏、PLC；可外接打標(biāo)器（疵點位置噴標(biāo)記號）

6. 機(jī)架：鋁合金機(jī)架、導(dǎo)布輥、張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，保證布匹平整無抖動

通訊：視覺軟件 ? PLC（TCP/Modbus）；視覺 ? MES（HTTP / 數(shù)據(jù)庫）

類別	疵點
織造疵點	斷經(jīng)、斷緯、稀緯、密路、跳花、雙緯、百腳、竹節(jié)紗
雜質(zhì) / 破損	破洞、破邊、油污、色漬、飛花、棉結(jié)、雜物
其他	緯斜、布邊不齊、折痕

1. 軟件模塊

1. 圖像采集模塊：編碼器同步采集，線掃圖像拼接，生成完整布面展開圖

2. 預(yù)處理模塊：灰度校正、去噪、織物紋理歸一化（消除布匹本身紋理干擾，重點！）

3. 缺陷檢測算法（雙算法融合）

4. 傳統(tǒng)圖像算法：紋理濾波、灰度差分，檢測明顯破洞、油污、斷紗，穩(wěn)定、速度快

5. AI 深度學(xué)習(xí)模型：YOLO / 缺陷分割模型，識別復(fù)雜疵點（模糊污漬、小棉結(jié)、不規(guī)則跳花）

6. 分類模塊：疵點分類，輸出疵點名稱、大小、坐標(biāo)、圖片

7. 數(shù)據(jù)管理模塊：疵點數(shù)據(jù)庫、報表、歷史圖片存儲、導(dǎo)出驗布報告

8. 交互界面：實時布面圖像、疵點彈窗報警、參數(shù)設(shè)置、報表查詢

2. 工作流程

1. 織布機(jī)輸出坯布，經(jīng)過張力輥、導(dǎo)布輥勻速輸送

2. 編碼器跟隨布匹轉(zhuǎn)動，輸出脈沖信號觸發(fā)線掃相機(jī)拍照

3. 圖像傳入工控機(jī)，算法實時分割布匹紋理，提取異常區(qū)域

4. 判定為疵點：

• 觸摸屏彈窗 + 聲光報警；

• 記錄：布匹卷號、當(dāng)前米數(shù)、疵點類型、大小、截圖；

• 可選：發(fā)送信號給 PLC，控制噴碼器在布邊打標(biāo)記；

5. 無疵點：繼續(xù)采集，不觸發(fā)報警；