Q1：機械臂伺服編碼器分辨力已經很高，為什么產線上還要額外裝LVDT？

編碼器測量的是電機軸或減速器輸出端的角位移，反映“指令執行到了哪里”，而非“末端實際接觸到了哪里”。末端受到接觸力（如壓裝、打磨反作用力）時，減速器齒隙、連桿彈性變形、法蘭安裝誤差都會讓末端實際位置偏離編碼器推算值，偏差量級可達數十至上百微米。LVDT直接裝在末端執行器上測量最后一段直線位移，能捕捉編碼器看不到的這部分“隱藏誤差”。

Q2：LVDT怎么固定在末端執行器上，會不會增加太多重量體積？

產線場景常用小型化LVDT探頭，配合彈簧頂針或氣動加載結構實現探頭與工件表面的柔性接觸，安裝方式一般為螺紋固定或卡箍固定在夾爪/壓裝頭旁側，對機械臂運動包絡影響有限（具體重量、體積需按實際選型的量程與封裝規格核實）。

Q3：產線有油污、粉塵、振動，LVDT能穩定工作嗎？

這是LVDT相對光電類傳感器的優勢之一——電磁感應原理不依賴光路，油污粉塵不會直接影響測量精度；配合密封封裝（具體防護等級需以產品實測認證為準）可適應產線常見的切削液、粉塵環境。振動方面，LVDT沒有可動機械觸點，抗沖擊振動能力優于電位器類接觸式傳感器。