傳統人工焊接需要人工多次手動上料，工作強度大、效率低、存在安全隱患，且上料精度、焊接一致性難以保證。而且傳統自動化方案又難以解決工件型號多、來料不一致、環境動態變化等實際問題等痛點。

客戶需求：

項目服務于某大型工程機械廠。客戶現場需要將矩形管和貼板上料至焊接工裝上進行組對焊接。客戶希望引入AI技術對產線進行智能化升級。

工作流程：

基于通用機器人“眼+腦”，機器人自主識別和抓取矩形管、貼板，自動完成高精度上料和組對焊接任務。

應用優勢：

1、Mech-Eye LSR L遠距離高精度3D相機，＞2m處可對黑色的矩形管、貼板高質量成像。·

2、自研AI成像技術，有效應對現場強環境光、焊接弧光等造成的光學干擾。·

3、AI視覺識別技術，自主識別多種不同規格的矩形管/貼板，視覺精度可達±0.5mm。

4、自主路徑規劃+精準運動控制，支持高精度上料/組對焊接等多樣任務。

5、場景適應性強，可適應高溫/焊渣飛濺等嚴苛工廠環境。

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應用成果：

產線自動化、智能化、柔性化水平顯著提升，焊接效率及一致性滿足實際生產要求。