引言

近年來，中國伺服市場保持穩步增長。MIR DATABANK數據顯示，2026年上半年中國伺服市場超135億元，同比增長超20%，中國伺服市場正逐步成長為工業自動化領域的核心賽道之一。

伺服系統作為工業自動化領域的重要執行部件，直接影響著設備運行精度、響應速度以及長期穩定性。隨著半導體、新能源、機器人等行業向高精度、高可靠方向發展，伺服系統的競爭已經從單一性能參數競爭，逐漸轉向系統可靠性、應用適配能力以及整體解決方案能力的綜合競爭。

面對復雜多樣的應用場景，伺服企業不僅需要具備產品開發能力，更需要建立覆蓋核心部件、控制技術以及行業應用經驗的系統能力。

作為深耕運動控制領域三十余年的企業，鳴志電器（MOONS'）長期圍繞電機、驅動、控制以及運動系統開展技術積累，并逐步形成覆蓋交流伺服、低壓伺服、集成式伺服電機以及智能移載產品的運動控制解決方案體系，為智能制造及智能移動設備提供多樣化運動控制方案。

第一部分

從單一產品競爭，到運動控制平臺能力建設

市場快速擴張的同時，伺服產品所面對的應用需求也在發生變化。隨著自動化設備向高速、高精度、高可靠方向發展，伺服系統所承擔的角色已從單一的動力執行部件，延伸成為連接機械系統、控制系統和制造工藝的重要組成部分。尤其在半導體、新能源、機器人等復雜應用中，設備往往涉及多軸協同、高精度定位以及不同工藝環節之間的聯動，對伺服系統的性能、穩定性和系統適配能力提出了更高要求。

對于設備制造商而言，如何降低系統開發復雜度、提升設備開發效率、縮短產品上市周期，成為運動控制供應商需要持續解決的問題。在此背景下，僅依靠單一產品的性能迭代已經難以覆蓋設備廠商日益復雜的開發需求，平臺化技術體系成為本土運動控制廠商突破困局的重要方向。

這也是鳴志長期技術積累所形成的能力優勢。基于三十余年的運動控制技術積累，鳴志逐步構建起以“電機、驅動、反饋、控制”為核心的平臺化能力。平臺化并非簡單的產品組合，而是通過統一技術架構，對各產品的核心能力進行沉淀和復用，使不同系列產品能夠共享底層技術，并根據不同應用需求快速完成方案配置。

這一平臺主要包括四個層面：

●  電機平臺提供不同功率、慣量及結構形式選擇； 

●  驅動平臺支持多種通訊協議及控制方式； 

●  軟件平臺提供參數整定、運動控制及應用功能； 

●  反饋平臺保障運動控制精度及長期運行穩定性。

通過平臺化設備設計，鳴志能夠根據不同行業應用需求快速組合解決方案，以此幫助設備制造商降低集成復雜度，提升開發效率，從而對沖下游碎片化帶來的定制開發壓力。

第二部分

從中國制造到全球布局，運動控制能力持續走向國際市場

除持續深耕國內市場外，鳴志也是國內較早布局海外市場的運動控制企業之一。多年來，公司持續完善全球營銷、技術支持及供應鏈體系，產品已廣泛服務于亞洲、歐洲、美洲等多個國家和地區，在工業自動化、醫療、半導體、智能物流等行業積累了豐富的國際應用經驗。

海外市場長期保持較高業務占比，也促使鳴志在產品開發過程中更加關注全球不同市場對于安全規范、通信協議、可靠性以及應用適配能力的需求。

更重要的是，全球市場的長期實踐也在持續反哺鳴志的產品與技術平臺建設。來自不同國家、不同行業和不同應用場景的需求，為產品研發、技術迭代和方案優化提供了持續輸入，逐步形成技術研發與市場應用相互促進的發展路徑。

對于鳴志而言，全球化并不只是銷售市場的延伸，更意味著產品能力需要經受不同國家、行業標準及復雜應用場景的持續驗證。在這一過程中，海外市場既是業務增長的重要組成部分，也是推動產品平臺化、標準化和國際化能力不斷提升的重要驅動力。

第三部分

從電機到反饋系統，構建自主可控的伺服技術體系

伺服系統性能不僅取決于電機設計和控制算法，高精度反饋系統同樣是影響運動性能的重要因素。對于半導體、精密電子等應用而言，編碼器不僅決定定位精度，也影響設備長期運行穩定性和維護成本。

為提升伺服系統整體性能和一致性，鳴志自主研發并實現量產無電池多圈絕對值光電編碼器，并建立了專用生產和檢測體系，包括專用生產環境、制造設備以及檢測平臺。

相比傳統電池式多圈編碼器方案，無電池設計減少了維護需求，在提高系統長期運行可靠性的同時，也降低了設備生命周期中的維護管理壓力。

目前，該編碼器已應用于鳴志伺服系統，并通過工業應用驗證，在穩定性、高性能以及系統成本控制方面形成產品優勢。

從電機、驅動器到反饋系統的持續技術投入，進一步完善了鳴志的運動控制平臺能力，使其面對半導體、新能源、醫療、智能物流以及智能制造等領域應用場景，能夠提供更加穩定的運動控制方案。

第四部分

覆蓋工業自動化與智能移動設備，打造多場景伺服產品體系

圍繞工業自動化和智能移動設備等不同應用需求，鳴志持續完善伺服產品布局，逐步形成覆蓋交流伺服系統、低壓直流伺服系統、集成式伺服電機以及智能移載運動模組等產品的多場景運動控制體系，為不同類型設備提供針對性的解決方案。

1. 面向高端裝備的交流伺服系統

針對半導體、新能源、3C電子、高端裝備等行業需求，鳴志持續優化交流伺服產品平臺，推出了M5系列交流伺服系統。

該系列產品覆蓋50W~7.5kW功率范圍，支持EtherCAT、CANopen、EtherNet IP, Modbus等多種通訊方式，具備高效自動參數整定、慣性識別、振動抑制和外部擾動補償性能，內置再生能吸收電阻、STO(SIL3 Ple)安全功能，并支持龍門同步與全閉環控制功能，可輕松集成至各類自動化設備、機器人及精密運動平臺。

值得一提的是，隨著高端制造客戶對高性能運動控制需求不斷增長，近年來鳴志伺服業務保持較快發展。2026年上半年，鳴志國內交流伺服業務較去年同期實現增長，其中第二季度銷售表現進一步提升，市場應用范圍持續擴大。

2. 面向智能物流的低壓伺服與集成式伺服方案

除工業自動化外，AGV、AMR以及智能倉儲設備等智能物流產業的發展，推動著運動控制系統朝著更高集成度、更小安裝空間、更靈活供電方式以及更簡潔系統架構方向發展。

針對智能移動設備需求，鳴志推出了包括MBDV低壓伺服驅動器、M5DC低壓伺服系統、MDX+集成式伺服電機、IMD新一代集成式伺服電機、IMSD新一代智能移載伺服模組以及IMSS新一代智能舵輪模組在內的多款產品。

通過電機、驅動、反饋及機械結構的高度集成，鳴志幫助客戶實現更加緊湊、高效的運動控制設計。

第五部分

從高端裝備到智能物流，技術能力轉化為行業應用價值

技術創新最終需要通過實際應用體現價值。據了解，目前鳴志運動控制產品已形成針對不同行業與應用場景的產品矩陣，為半導體、新能源、3C電子、醫療以及智能物流等多個領域提供優質的解決方案。

在新能源領域，面對鋰電池疊片、動力電池充放電檢測等關鍵工藝對多軸同步控制能力提出的更高要求，鳴志推出M56S系列（高性能型）和M54S+系列（通用型）為核心的伺服產品解決方案。該方案通過高精度同步控制，將極片對齊精度控制在±0.3mm范圍內，運行速度可達5mm/ms；同時，單個EtherCAT網絡可支持120軸以上穩定通訊，能夠滿足大型疊片生產  線多軸同步控制需求。全系支持STO功能，并滿足SIL3、PL e等級安全要求，可滿足鋰電設備出口及嚴苛安全生產標準。目前，該方案已在行業頭部動力電池生產商及模組Pack線（分選、焊接、組裝）實現規模化應用。

半導體設備對于運動控制系統的要求一直處于較高水平。在PECVD設備、固晶機、涂膠顯影機等應用中，運動控制系統需要同時滿足薄膜制備、芯片封裝以及微米級定位等工藝需求。鳴志的MDX+系列高性能集成式伺服、M54S+系列也給出了相應解決方案。其MDX+集成式設計可節省安裝空間約42%，動力線與通信線纜各減少50%，更加適配半導體設備緊湊設計需求。電機齒槽力矩控制在<1%@額定力矩，有助于提升運動過程中的平穩性。結合Battery Free多圈絕對值編碼器，可免除電池更換及維護流程，進一步降低潔凈室的運行成本。據了解，目前該產品已廣泛應用于先進封裝、芯片測試及固晶等標桿級半導體設備，2026年上半年單一客戶裝機量已超萬軸。

醫療設備對于運動控制系統的要求不僅體現在精度，還包括安全性、可靠性以及長期運行穩定性。在CT、X-RAY升降床、口腔CT及試劑流水線等應用中，鳴志M3DV、M56S及MDX+系列伺服方案，方案支持STO功能，并滿足SIL3、PL e等級安全要求，同時符合CE、UL等相關規范要求，更好滿足醫療行業對患者及操作員的安全合規要求。產品支持的Battery Free技術則徹底解決了鋰金屬電池在醫療設備空運/海運時的物流限制，顯著降低終端醫院的維護頻率。斷電位置記憶功能確保意外停電時設備位置可追溯，充分保障診療流程的連續性。

目前，該方案已深度服務于多家國內外知名醫療影像設備廠商，在CT、X-RAY等領域擁有成熟的配套經驗。

面向智能搬運機器人、潛伏式AGV及全向AMR等移動平臺，鳴志推出以MDX+集成式伺服、IMD/IMSD集成模組及MBDV低壓驅動器為核心的底座運動控制方案。方案采用驅動與電機一體化設計，大幅縮減車體內接線空間，結構更緊湊，便于整機布局與后期維護。其24~60VDC寬電壓輸入能夠靈活適配各類常用的電池供電系統，同時低速大扭矩輸出能力，能夠確保小車在滿載爬坡等復雜工況下運行穩定。相關方案已在多家標桿級物流機器人企業中實現批量應用，覆蓋400kg至2000kg載重等級機型。

針對高速人機結合分揀系統（播種墻）、托盤提升與皮帶傳送工位應用，鳴志提出了IMD集成式伺服與BLS直流無刷伺服的高效解決方案。在提升工位，IMD集成式伺服憑借靈敏的響應能力，使揀貨效率提升3~5倍、播種效率提升2~3倍，作業效率顯著提升；其搭載的Battery Free絕對值編碼器免除了電池更換維護，可保障分揀線實現24小時不間斷作業。在輸送工位，BLS無刷伺服以低發熱、長壽命特性，在滿足工藝要求的同時顯著優化系統成本。整體方案中，集成式伺服體積小巧、支持直插式連接，極大簡化現場裝配與布線工作。

據了解，該方案已在國內多家知名物流設備集成商的自動化倉儲項目中成功應用，穩定支撐高密度、高強度的分揀作業場景。

結語

面向未來，持續推動運動控制技術創新

從行業發展趨勢來看，隨著智能制造持續向高端化、智能化方向演進，伺服系統的競爭重心正由單一產品性能逐步轉向平臺能力競爭。

對于運動控制企業而言，僅具備某一產品優勢已難以滿足復雜應用場景需求。覆蓋核心部件、控制平臺、軟件系統以及行業應用經驗的綜合能力，正在成為支撐企業持續發展的重要基礎。

從三十余年的運動控制技術積累，到圍繞電機、驅動、反饋及控制構建的平臺化體系，再到覆蓋半導體、新能源、醫療、智能物流等多個行業的應用實踐，可以看到，鳴志正持續將底層技術能力轉化為面向不同場景的運動控制解決方案。

未來，隨著智能制造不斷深入發展，運動控制技術也將繼續向更高性能、更高可靠性和更高集成度演進。對于行業而言，平臺化不僅意味著產品體系的完善，更意味著運動控制企業能夠圍繞客戶需求持續輸出系統化能力，為設備創新和產業升級提供更加堅實的技術支撐。

面向未來，鳴志將繼續堅持全球化發展戰略，以運動控制核心技術為基礎，不斷深化全球市場布局，將國際化應用經驗持續融入產品研發和行業解決方案，為全球智能制造的發展提供更加可靠的運動控制支持。