傳統石雕行業怎么自動化轉型？聊聊用iRobotCAM離線編程軟件實現機器人復雜雕刻的實踐經驗

概要: 工業機器人在各個行業中應用越來越深入，作為國產機器人離線編程軟件iRobotCAM的開發商，越擎科技利用CAD架構的優勢，專注在高精度的機器人加工領域的突破。對于復雜的機器人雕刻，利用iRobotCAM豐富的軌跡策略，可快速地實現機器人雕刻與變位機的聯動。

機器人雕刻的應用不僅僅是在平面類的雕刻上適用，隨著工業機器人的成本的降低，以及機器人離線編程軟件的發展，如何利用機器人實現復雜的石雕的雕刻是一個行業探索方向。

主要的難點有二，一是利用工業機器人實現石頭雕刻涉及機器人運動學等機器人的應用能力，二是雕刻工件時各種復雜軌跡的生成。

而作為國產機器人離線編程軟件的代表，iRobotCAM基于三維CAD的架構優勢非常明顯，就像利用CAM加工類似，在機器人的軌跡生成策略上非常豐富，由于其在精度上達到0.01mm甚至微米級，比工業機器人的精度至少高一個數量級，高精度的優勢在源頭上提升了軌跡的可靠性，保障了機器人加工的效果。

下面我們以iRobotCAM機器人離線編程軟件為例， 展示如何雕刻一個復雜的石塔的過程。

利用CAD架構的優勢，iRobotCAM跨平臺優勢明顯，基于中望3D平臺，可以導入包括solidworks, Catia, NX, Creo, Inventor，step, ACIS等各類文件格式，將工件，變位機等三維文件導入，建立好三維模型的數字化環境。

2. 利用iRobotCAM的機器人庫，可以快速的調用上百個機器人圖庫，同時，可以智能的增加自定義的各類特種機器人。

3. 利用iRobotCAM的機電模塊，可以實現剛體的創建，碰撞體的定義，運動組的創建，關節的定義等，建立機器人的機電模型，以便實現機器人的碰撞分析，仿真等。

4. 利用iRobotCAM的豐富的機器人軌跡處理算法，可以生成各類復雜的五軸加工軌跡，基于 CAM架構的優勢，軌跡的精度高達0.01m，以及微米級的精度，在數據源頭上實現高精度的保障，進一步保障機器工的加工效果。

5. 通過iRobotCAM將CAM軌跡轉換為iRobotCAM機器人軌跡，進一步利用iRobotCAM的機器人仿真功能，可以直觀的查看機器人軌跡運行，檢測碰撞等，快捷的導出后置處理程序，滿足各類機器人的雕刻。

塔的石雕是一個復雜的模型，我們可以看到利用機器人來實現復雜的雕刻已經變得非常的簡單的，通過一套標準化的操作流程，就可以大幅提升復雜雕刻的自動化效率。同時，在實際的落地上，由于國產機器人離線編程軟件iRobotCAM對于國產品牌的工業機器人的高度適配，落地實施也非常便捷。