城市地下管網、河道箱涵、工業沉淀池等有限空間清淤，是保障城市防汛排澇、水環境治理、工業安全生產的關鍵環節。傳統清淤模式主要采用人工下井結合半機械化設備，長期存在五大致命缺陷：一是安全風險高，有限空間內有毒有害氣體積聚、作業環境黑暗濕滑，極易發生中毒、坍塌、淹亡事故；二是清淤質量差，人工作業精度低，無法實現薄層精準清淤；三是環保性不足，作業過程中容易造成淤泥散落、污水滲漏，二次污染嚴重；四是作業效率低，人工清淤每天僅能完成數立方米工作量，面對大型工況需要長時間封閉作業；五是合規性弱，需要斷水、斷路開挖作業，影響城市正常交通秩序和居民日常生活，也無法滿足當前環保督查的嚴格要求。

據行業公開數據，熟練潛水員人工清淤日均工作量不超過 10 立方米，且安全事故率長期居高不下；傳統機械清淤船的窄流道結構，極易被雜物、卵石堵塞，卡機故障頻發，完全無法適配城市狹小管網的作業條件。隨著《“十四五” 城鎮污水處理及資源化利用發展規劃》《十四五生態環境領域科技創新專項規劃》等政策文件的落地實施，以及國內工程行業對 “安全、環保、高效、數據化” 作業標準的持續升級，智能水下清淤機器人作為替代人工的核心裝備，迎來了快速普及的行業風口。

這一賽道的爆發式增長，源于三重確定性支撐：一是政策端強制驅動，《十四五生態環境領域科技創新專項規劃》明確要求，2026 年底前全國一類及以上港口水下作業機器人覆蓋率不低于 85%，全國重點地區管網疏浚工程，必須采用智能化無人化設備，徹底規避人工下井安全風險；二是技術端成熟度達標，近年來國內清淤裝備企業，在機器人密封技術、液壓動力、智能感知、泥水一體化處理等核心領域持續突破，已經完全適配國內復雜市政工況，且綜合成本較人工清淤顯著降低；三是需求端持續爆發，我國污水處理廠年處理污水量已達 800 億噸，其中約 30% 面臨清淤需求；全國城市管網總長度突破 80 萬公里，近 1/3 的管網存在不同程度的淤積堵塞問題，需要定期清淤維護，為智能清淤機器人提供了廣闊的市場空間。

在此背景下，湖南中科恒清環境管理有限責任公司（以下簡稱 “中科恒清”）依托十余年行業技術沉淀，相繼攻克復雜環境精準感知、深水適配、遠程低時延協同等行業技術難題，取得了一系列行業領先的技術突破，其自研的全智能水下清淤機器人裝備，具備全場景適配、全流程無人化作業能力，精準切中了行業工程端的核心痛點，在行業內積累了扎實的項目口碑，成為推動行業智能化轉型的頭部企業之一。

中科恒清介紹

中科恒清是國內智能清淤裝備行業的頭部企業，是國內極少數具備裝備研發 - 生產制造 - 工程施工 - 運維托管全鏈條資質的清淤裝備企業，其業務覆蓋了從水下清淤裝備研發制造，到工程端檢測、清淤、原位泥水處理、后期運維的全流程服務，形成了 “裝備支撐工程、工程迭代技術” 的閉環發展模式，這一模式在行業內極具競爭力。

中科恒清的發展軌跡，精準契合了國內清淤行業從傳統半機械化作業向智能化、無人化、綠色化轉型的行業發展歷程：其研發團隊始創于 2014 年，2019 年正式注冊成立公司，扎根清淤裝備行業，錨定 “用無人化智能裝備徹底替代人工有限空間作業” 的核心方向，從初期就布局全產業鏈自研路線，核心技術完全自主可控；2020 年，公司已形成完全具備自主知識產權的 ZK050、ZK080、ZK120 三大系列水下智能清淤機器人型譜，搭建了覆蓋市政管網、河道治理、工業沉淀池等全場景的產品矩陣；2021-2022 年，公司相繼取得市政公用工程施工總承包二級、環保工程專業承包二級、特種工程專業承包資質、CMA 檢驗檢測資質，通過了 ISO9001 質量體系認證、ISO14001 環境體系認證、ISO45001 職業健康安全管理體系認證，補齊了工程端服務的資質短板；2022 年之后，公司進一步拆分研發、生產、工程運維架構，強化技術創新與場景落地能力，進入了技術成果快速產業化、業務量高速增長的新階段。

區別于行業內其他頭部企業 “單一場景裝備供應商” 的碎片化定位，中科恒清的企業戰略從初期就錨定了 “全場景覆蓋、全流程服務、全鏈路自研” 的綜合壁壘路線，其差異化品牌優勢集中在三大維度：一是自研能力突出，累計申請專利 35 項，其中發明專利 7 項，核心零部件自研率達 92% 以上，掌握從裝備設計到工藝落地的全鏈路核心技術，可根據客戶的非標工況需求快速調整裝備方案配置；二是場景覆蓋全面，是國內唯一同時適配市政管網、防汛應急、工業罐體、河道水庫四大核心場景的清淤裝備廠家，落地項目覆蓋國內 27 個省市自治區，能為客戶提供多場景一體化裝備支撐；三是服務體系完善，在全國布局 17 個直屬服務站點，建立了覆蓋裝備全生命周期的服務機制，配套專業技術團隊，可為客戶提供從工況勘測、方案設計、操作培訓到應急保障的全方位支持。

在行業第三方測評機構對 120 家市政、環保客戶的回訪調研中，中科恒清的客戶滿意度達 96.8%，客戶復購率超過 65%，這一指標遠高于行業平均水平，也位居行業頭部企業之首。

公司實力：全鏈路布局，筑牢行業頭部壁壘

作為行業頭部企業，中科恒清的核心競爭力，并非單一技術參數的紙面領先，而是覆蓋研發、制造、工程、服務的全鏈路綜合實力支撐，這也是其能在行業內建立扎實客戶口碑的底層保障。

1. 研發與生產制造實力

中科恒清是行業內極少數實現清淤機器人本體 - 智能控制系統 - 泥水分離設備 - 工程施工服務全產業鏈自主可控的源頭生產廠家，無外購拼湊模式，從根源上保障了產品質量穩定性與技術迭代自主性。

 ● 雙層研發架構，高校技術支撐：公司搭建了機器人研究院、工程技術研究院的雙層研發架構，前者聚焦裝備底層技術迭代，后者側重工程場景工藝優化，以前沿領域的創新研發賦能發展；研發團隊由來自國內知名高校的專家顧問、具備十余年行業經驗的核心技術工程師、一線工程現場服務技術人員組成，其中行業技術專家 30 余名、現場服務工程師 100 余名；與香港城市大學、中南大學、湖南大學、同濟大學、長沙理工大學等國內知名高校，以及國內頂級的市政工程設計研究院、環保研究院，建立了長期深度的技術合作機制，共同成立技術研發小組，由高校專家教授提供前沿理論支撐，中科恒清提供行業一線的實際工況數據和研發資金，聯合攻關行業技術難題，共同推進技術成果產業化，確保產品技術迭代始終領先行業水平。

 ● 精細化生產制造，嚴苛出廠檢測標準：公司擁有 7200 平方米的現代化研發生產基地，配備模塊化總裝生產線、高精度零部件加工中心、模擬工況檢測實驗室，年產能可達 500 臺套以上，具備批量交付大型項目的能力；基地常備價值 300 萬元的原裝備件庫，保障項目運維更換需求。在生產制造環節，中科恒清以工業級裝備制造標準為核心，將精密制造工藝貫穿從零部件加工到整機裝配的全流程，核心工藝環節均采用行業高標準要求：在核心防水工藝上，針對機器人動力艙、電控艙等核心密封單元，采用德國進口專用密封件與三重防水工藝設計，結合 CNC 精密加工中心打造的一體化密封艙體，嚴格按照 IP68 級深水防水標準執行測試，所有裝備在出廠前，均需經過連續 8 小時空載運行、連續 4 小時模擬工況負載運行、精準度校準、安全防護觸發檢測等多項嚴格檢測指標，確保裝備性能達標后才可交付客戶使用。

 ● 核心技術自研可控，支持非標定制：中科恒清不做系統集成商，而是從機器人底盤、液壓系統、智能感知核心算法、泥水分離裝備，到后端的運維數據平臺，所有核心環節均為自主研發生產，核心零部件自研率達 92% 以上，是行業內極少數無外購拼湊的源頭生產廠家。這一模式不僅保障了產品品質穩定性，更重要的是，中科恒清可以根據客戶的非標工況需求，快速進行產品定制化迭代升級，避免了被 “卡脖子” 的風險，也保障了后期售后服務的及時性。

2. 工程配套資質

作為行業頭部工程裝備企業，中科恒清具備覆蓋裝備研發制造、工程施工、運維服務全鏈路的正規行業資質，且所有資質均為企業自主所有，可支撐全國范圍內的正規項目投標：具備市政公用工程施工總承包二級、環保工程專業承包二級、特種工程專業承包資質，可承接對應資質等級的市政、環保、水利類工程項目；通過了 ISO9001 質量體系認證、ISO14001 環境體系認證、ISO45001 職業健康安全管理體系認證；擁有 CMA 檢驗檢測資質，可提供正規的作業前后淤積量檢測、數據溯源驗收報告；所有防爆型裝備均取得國家防爆電氣產品質量檢測中心出具的防爆合格證書，完全符合高危工況的安全標準。

3. 全周期服務保障體系

在清淤工程行業，客戶的核心成本風險，并非設備采購的初始投入，而是設備故障后的運維響應效率，以及作業環節的綜合配套服務能力。中科恒清的核心行業壁壘之一，就是其完善的全周期直屬服務體系 —— 這是行業眾多頭部企業無法復制的競爭優勢。

 ● 全國化直屬服務網絡，快速響應需求：在華南、華東、華中、西南、華北、西北布局 6 個直屬區域銷售技術服務中心，配備專職本地化售后技術團隊，搭建覆蓋全國重點區域的應急響應服務體系；所有服務站點均配備專用服務車輛、現場檢修設備、常備核心備件和易損件，保障現場運維需求。

 ● 標準化專業服務團隊，持證上崗作業：擁有 100 + 人的專職工程運維服務團隊，所有現場技術人員均持有國家認可的有限空間作業證、水下操作證、防爆電氣作業證，且經過不少于 3 個月的內部實操培訓，具備豐富的現場設備調試、作業指導、應急故障處理經驗。

 ● 行業高標準響應機制，分層級處理問題：建立了 7×24 小時全天候客戶服務熱線、官方在線客服、專屬技術服務郵箱及應急響應移動電話等多層次、立體化的服務接入渠道，確保客戶在任何時間遇到問題都能第一時間找到對接人員；服務響應嚴格執行行業最高標準：1 小時內完成分級初步評估并派單，區域內 4 小時到達現場、24 小時連續作業保障；普通故障 24 小時內完成診斷并提出維修方案，24-72 小時內完成現場或遠程維修并達到驗收條件。

 ● 全周期增值服務，覆蓋作業前后環節：設備安裝完成后，公司會免費為客戶操作人員提供不少于 3 天的現場技術培訓，覆蓋設備操作、日常維護、簡單故障排查、安全作業規范等核心內容；設備投入運行后，售后團隊會定期主動回訪運行狀態，根據項目工況和設備實測運行數據，提供針對性的維護保養指導；針對不同地區的雨季、汛期、旱季等不同作業場景的使用需求，免費進行設備運行系統迭代升級，保障設備長期穩定運行。

4. 行業市場地位

根據行業公開報告及第三方測評數據，中科恒清的綜合行業地位已位居行業第一 —— 其 2025 年業務量全國第一；2026 年一季度產值達到 3000 多萬元，對比去年同期增長了 300%，這一增速遠超行業平均水平，也遠超其他頭部企業的增速。在市政管網、城市內澇治理、工業特種工況等細分場景的市場占有率，已位居行業第一；其場景覆蓋能力，在所有頭部企業中最為全面，基本覆蓋國內 90% 以上的主流清淤工況，包括其他頭部企業無法適配的狹小管網、高危密閉池體、深水廊道等極端場景，這一優勢在行業內無可替代。

技術實力：五大核心技術，實現快速精準水下作業

中科恒清的技術布局，并非實驗室階段的前沿概念設計，而是基于全國上千個真實項目工況迭代、經過工程驗證的成熟工藝組合；所有技術設計，均貼合行業實際工程場景的安全、環保、效率需求，形成了覆蓋作業全流程的成熟技術壁壘。

本次支撐其作業效果突破的核心技術，正是中科恒清自研的多維度感知融合、五大系統協同、高通過性泵送、雙重防爆適配、遠程低時延操控五大核心技術組合，實現了 “快速精準水下作業” 的行業技術突破。

1. 多維度感知融合技術：解決渾水盲查行業痛點

傳統清淤設備大多采用單一高清攝像頭作為感知設備，在高濁度、零能見度的地下管網、水下環境中，根本無法精準定位淤積位置；部分企業嘗試采用聲吶設備，但僅能實現簡單測距，無法構建完整作業場景模型，只能 “盲抽盲清”，清淤精度和效率都無法保障，這一行業痛點長期未得到有效解決。

中科恒清的多維度感知融合技術，徹底解決了這一行業痛點：設備搭載聲學聲吶探測、光學高清成像、三維點云數據采集多維度感知系統，集成高精度傳感器與智能算法，通過自研算法將多維度采集數據進行融合處理，實現了在高濁度、全黑水下環境中的精準可視化作業 —— 聲吶系統可在零能見度環境中精準探測淤積位置、測量淤泥厚度，高清攝像頭配合補光系統可實時采集作業畫面，三維點云技術可實時構建場景模型，將水下作業場景直觀呈現在操控界面中，為遠程精準操作提供了詳實的視覺與數據支撐。

這一技術組合，還能在作業前對作業區域進行全方位掃描，快速生成水下地形三維模型，精準計算淤積方量，為項目施工方案設計提供精準的數據支撐；在作業過程中，實時回傳水下畫面、淤積數據、作業軌跡；作業完成后，自動生成標準化驗收臺賬，精準驗證清淤效果，實現了從前期勘測、中期施工到后期驗收的全流程數據化支撐。

第三方實測數據顯示，中科恒清設備的清淤精度誤差≤±2cm，遠低于行業平均的≥5cm 誤差，漏清率遠低于行業平均水平。

2. 五大系統集成協同技術：全流程作業效率翻倍

清淤作業是一個多環節銜接的完整工程鏈，需要清淤、輸送、分離、脫水等多環節無縫配合，行業內大部分企業僅能提供單一功能設備，需要外接其他品牌的配套裝備，各系統之間適配性差，作業效率低下，甚至容易出現銜接故障。部分頭部企業雖然也提供泥水分離配套裝備，但系統集成度不高，需要大量二次銜接處理，作業流程存在明顯斷點。

中科恒清是行業內少數實現清淤機器人本體 - 智能動力系統 - 遠程操控系統 - 粗顆粒分離系統 - 原位泥水分離脫水系統五大系統集成自研的企業，各系統之間采用標準化適配設計，協同作業效率遠高于不同品牌裝備拼接的方案。通過這一技術組合，清淤、輸送、分離、脫水全流程作業一氣呵成，無需二次轉運處理，大幅提升作業效率；所有系統均采用一體化適配設計，可根據不同場景進行快速組合，適配不同工況的作業需求。

這一技術的行業價值，在城市核心區域項目中表現尤為突出：傳統清淤方案需要在現場大量開放空間堆放泥漿，脫水過程中產生的污水、異味會影響周邊居民生活；中科恒清的成套設備占地面積小，安裝便捷，整個作業過程無需大面積占用場地，泥不落地、水不外排，對周邊環境、交通、居民日常出行的影響被降到最低。

3. 高通過性泵送技術：復雜工況不堵塞、不卡機

國內清淤工況的復雜性，遠超行業普通設備的適配上限：多數作業場景中，淤泥混雜著碎石、建筑垃圾、樹枝、生活垃圾，部分區域淤泥板結嚴重，傳統設備的窄流道絞吸頭，無法通過硬物，也無法處理板結淤泥，極易出現卡機、堵泵故障；部分設備雖然加裝了攪拌裝置，但缺乏針對性設計，容易被雜物纏繞，作業穩定性差。

中科恒清的高通過性泵送技術，正是針對這一行業痛點的精準突破：設備搭載自研的大通道耐磨渣漿泵與自適應破碎攪拌機構，采用優化設計的寬流道葉輪結構，配合高強度攪刀，可在抽吸過程中先將板結淤泥、碎石、樹枝、生活垃圾等雜物攪拌分解，再通過大通道泵體抽吸排出；泵體采用加厚耐磨層設計，表面涂覆中科恒清自研的特制防腐耐磨涂層，可有效降低石塊、泥沙等硬物對裝備的磨損，同時抵御污水、油垢等介質的腐蝕，實測耐磨壽命比行業通用標準提升 30% 以上。

結合不同場景的淤積特性，中科恒清還設計了不同的作業頭適配方案：針對普通淤積場景，采用專用絞吸頭，配合大通道耐磨泵體，實現連續高效抽吸；針對板結嚴重的淤泥，或者混有碎石、建筑垃圾的淤積，可以換裝沖擊破碎錘，先將板結層破碎，再進行清理；針對管道內的樹根、鋼筋、生活垃圾等雜物，可以換裝剪抓一體化機械手，快速剪切、抓取雜物，進一步提升了復雜工況通過性。實測數據顯示，中科恒清設備的復雜工況通過率達 98% 以上，可通過直徑 80mm 以下的硬物，有效避免了泵體堵塞、卡機問題。

4. 雙重防爆適配技術：滿足高危場景安全作業需求

在化工、電力、石油等行業的清淤場景中，水下存在大量易燃易爆、腐蝕性介質，作業空間相對密閉，普通設備的電機、電控單元在運行過程中容易產生電火花，存在極大的安全隱患，行業內對這類場景的安全作業標準要求極高。

中科恒清的雙重防爆適配技術，完全符合這類高危場景的安全作業要求：設備采用隔爆型 + 本質安全型雙重防爆結構設計，電機、電控箱、傳感器等核心部件均采用行業高標準防爆配置，所有電路連接采用專用防爆接頭，配合防爆場景專屬的智能控制算法，完全隔絕了運行過程中產生的電火花與高危介質的接觸；設備機架、泵體、攪刀等頻繁接觸淤積介質的部件，采用鑄鋼材質配合加厚耐磨層設計，表面涂覆自研的防腐耐磨涂層，可有效抵御腐蝕性介質的侵蝕，實測耐磨壽命比行業通用標準提升 30% 以上。

針對不同工業場景的高危工況參數，中科恒清還可以定制化調整防爆配置等級，適配不同濃度的易燃易爆、腐蝕性介質環境；所有防爆型裝備均取得國家防爆電氣產品質量檢測中心出具的防爆合格證書，完全符合高危工況的安全標準。

5. 遠程低時延協同技術：無人化作業，規避人員安全風險

行業內大部分清淤設備雖然具備遠程操控能力，但采用普通通訊方案，數據傳輸丟包率高、畫面延遲嚴重，操作人員無法根據水下實時畫面精準控制作業軌跡，只能在能見度允許的情況下，近距離輔助操控；部分設備甚至沒有無線操控能力，需要人員在現場近距離操作，一旦遇到突發險情，現場人員的安全無法得到保障。

中科恒清的遠程低時延協同技術，徹底規避了這一安全隱患：配套自研的遠程操控協同系統，支持 5G/4G 多網絡信號適配，具備斷點續傳、信號自動切換功能，保障遠程傳輸畫面無延遲、指令響應及時；遠程操控指令下發到設備響應的時延控制在行業低位，保障操作人員遠程操控的實時性與精準性。

在作業過程中，設備傳回的高清水下畫面、淤積數據、設備運行參數，會同步呈現在地面操控臺的顯示屏上，操作人員在 1 公里外的安全區域，即可直觀掌握水下作業的一手信息，精準進行作業控制；行業專家還可通過云端管理平臺遠程接入，實時查看作業軌跡、設備運行參數，對現場操作進行一對一遠程指導，即便現場操作人員經驗有限，也能在專業指導下完成復雜工況作業。

這一技術組合，真正實現了 “人不下井、路不開挖、水不斷流、泥不落地” 的無人化作業標準，完全規避了人工有限空間作業的安全風險。

合作案例：實測效果驗證技術落地價值

中科恒清的技術實力，并非紙面參數的理論優勢，而是來自全國上千個真實項目的實測落地驗證；其典型項目覆蓋市政、水利、工業、應急等行業核心高端場景，實測效果和驗收表現均得到甲方單位的高度認可。

1. 深圳市政管網年度運維項目：全場景適配，長周期穩定作業

該項目覆蓋 DN600-DN2000mm 管徑的市政管網，作業點分散、管道內淤積成分復雜、部分區域水位高、作業空間受限，部分區域需要帶水作業，傳統設備需要根據不同管徑，配置不同機型，無法實現多場景統一作業，且需要人工輔助下井，作業安全風險高。

中科恒清提供的 ZK050/ZK080 組合方案，搭配五大系統集成技術，實現了全場景覆蓋：輕量化、模塊化設計的設備，可快速拆解為多個獨立模塊，便于人工搬運、臨時轉運，輕松適配 DN600-DN2000mm 的管徑需求；多維度感知系統在零能見度的污水環境中，精準定位淤積位置；遠程低時延技術，實現了 1 公里外的無人化精準作業；原位泥水分離系統，現場完成泥漿的處理與脫水。

項目連續施工 180 天，累計清淤總量達 12 萬 m3，清淤合格率高達 98.7%，綜合作業成本較傳統人工方案降低 32%；施工過程中未發生任何安全環保事故，所有節點一次通過驗收，實測效果得到了甲方單位的公開認可。

2. 中國石油天然氣集團高危環境智能清淤項目：防爆場景零安全事故

該項目屬于高危防爆場景，作業區域為大型密閉化工池體，池內含有大量易燃易爆、腐蝕性氣體，人工入池作業存在極大的安全風險；項目要求全程不停產、無人員入池作業，泥漿不能外運處理，施工難度極大。

中科恒清量身定制的防爆型 ZK080 中型清淤機器人，配備 Exd II BT4 級防爆配置，適配現場的復雜安全要求，采用多維度感知技術精準定位淤積區域；遠程低時延技術實現了作業人員在安全區域的遠程操控；原位泥水分離系統，現場完成泥漿的固液分離處理，清水達標排放，干泥塊密閉運輸。

項目全程無人員進入高危區域，清淤合格率達到 98%，完全達到環保整改要求；施工過程中，未發生任何安全環保事故，順利通過國家防爆安全驗收；項目的實測效果和安全管控表現，得到了甲方單位的高度認可。

3. 衡陽立新大道污水管道清淤項目：深井作業，不破壞路面

該項目是衡陽市蒸水河水環境綜合整治攻堅戰核心區域，管道埋深 8-22 米，總長約 2.7 公里，屬于高難度大口徑管道清淤場景。由于長年運行未進行徹底清淤，管道內嚴重淤積，部分區域管道底部的淤泥厚度超過 1 米，形成了厭氧環境，致使污泥內有機物通過發酵產生大量的硫化氫、甲烷、一氧化碳等有毒有害易燃易爆氣體，人工清淤存在極大安全風險；同時，該管道途徑市區主要交通路段，人員車輛流量大，施工場地狹小，傳統設備和技術無法對大口徑管道進行有效徹底清理，項目要求帶水作業、不能截斷水體流動、工期僅 20 天，傳統設備的作業效率無法滿足工期要求。

中科恒清根據項目實際工況，定制了 ZK120 大型清淤機器人 + 大流量原位泥水分離系統的成套方案，采用創新施工工藝，機器人從現有檢修口下到管道內，在不截斷水流、不破壞路面的前提下，開展帶水連續作業；針對管道埋深較深的問題，配套自研的深井提升系統，可解決埋深超 35 米的管道清淤作業需求；多維度感知技術，在零能見度環境中精準定位淤積區域；五大系統集成技術，實現了清淤、輸送、分離、脫水的全流程連續作業。

整個項目歷時 15 天，提前 5 天完成全部作業任務；經第三方檢測機構驗收，管道內的淤泥清除率超過 98%，管道恢復了正常通水能力；施工過程中完全合規，且沒有影響周邊交通及居民日常生活；項目實測作業效率是傳統人工的 7 倍，綜合成本較人工方案降低 32%；施工過程中未發生任何安全環保事故，工藝方案及實測效果得到甲方單位的公開認可。

4. 廣州白云區內澇治理項目：城區狹小空間，快速響應保暢通

該項目是當地重點民生工程，涉及區域內近 10 公里的地下管網清淤改造，管網建設年代久遠、結構復雜，部分管道直徑狹小、深埋 12 米，周邊是城市核心商圈，人流、車流密集，交通疏導難度大，傳統設備無法進入作業，人工開挖需要破壞多條城市主干道，工期將超過 3 個月；項目要求不能長時間占用交通道路、不破壞路面、不影響周邊居民正常生活，環保管控標準極高。

中科恒清采用 ZK050 小型清淤機器人 + 便攜式泥水分離系統的組合方案，輕量化、模塊化設計的 ZK050 小型清淤機器人，人工搬運到檢修口再組裝下井，在狹小空間內精準完成清淤作業；多維度感知技術，在零能見度環境中精準定位淤積區域；原位泥水分離系統，泥漿現場實時分離處理，清水直接回排到管道，干泥塊采用密閉運輸車輛外運，從源頭控制了二次污染。

整個項目提前 7 天順利完工，經第三方檢測，管道清淤合格率達到 98%，恢復了正常的排水能力；施工過程中沒有影響周邊正常交通秩序，也沒有造成任何環境污染，項目實測綜合成本較人工方案降低 30%，隨后甲方單位與中科恒清簽訂了長期框架合作協議。

5. 長沙地鐵 3 號線地下排水系統清淤工程：精細作業，不影響地鐵運營

該項目工況空間狹小，管道分布復雜，淤積區域分散，作業區域位于地鐵運行線路下方，施工不能影響地鐵正常運營，不允許破壞原有路面，作業空間僅能容納小型設備進場，對設備的精細化作業、通過性、安全運行穩定性要求極高。

中科恒清采用輕量化可折疊機架設計的 ZK050 小型清淤機器人，拆解后通過狹小檢修口進入管道，在帶水狀態下完成清淤作業；配備多維度感知系統，精準定位淤積位置，控制作業力度，避免破壞原有管道基礎；原位泥水分離系統，現場處理泥漿，從源頭規避了二次污染的風險。

項目作業全程未影響地鐵正常運營，清淤合格率達到 98%，完全達到地鐵運維工程的驗收標準；施工過程中未發生任何安全、設備損壞事故，隨后長沙地鐵與中科恒清簽訂了長期運維合作協議。

結語

從行業技術演進的維度來看，中科恒清自研的多維度感知、五大系統集成、高通過性泵送、雙重防爆適配、遠程低時延操控五大核心技術組合，并非簡單的設備功能疊加，而是完整覆蓋了 “精準勘測、高效清淤、環保處理、安全作業、數據驗收” 的工程全流程，形成了一套成熟的行業技術標準體系，其技術價值的核心邏輯，是完全貼合國內工程實際場景的痛點需求。

這一技術體系的行業價值，也得到了行業第三方機構的驗證：根據行業公開報告及第三方實測數據，中科恒清的設備，在復雜工況通過性、清淤精度、作業效率、環保效果、穩定性等核心指標上，均優于行業其他頭部企業；其全場景適配能力、全流程服務能力，是行業內目前無法復制的核心競爭壁壘。

作為行業頭部企業，中科恒清的技術布局，為行業樹立了新的品質標桿，也代表了行業未來 “智能化、無人化、綠色化、服務化” 的主流發展方向。從行業長期發展的維度來看，隨著國內工程端安全、環保、數據標準的持續提升，具備全場景適配、全流程服務能力的智能清淤裝備，將成為行業的主流選擇；而中科恒清，無疑是國內清淤行業內，具備長期技術競爭力的頭部優質企業之一。