過去幾年，工業自動化企業尋找下一輪增長的方向并不容易。

傳統制造業投資放緩，PLC、伺服、運動控制等成熟市場競爭加劇，自動化廠商開始尋找新的增量空間。而隨著具身智能熱潮興起，一批長期深耕運動控制、電機驅動、工業軟件的企業開始進入人形機器人產業鏈。

雷賽智能、步科股份、禾川科技正是其中代表。

三家公司有著相似的技術起點，均擁有工業自動化領域積累，也都將無框力矩電機、空心杯電機、關節模組、靈巧手等作為切入口。

但從目前的發展階段來看，三家的路徑已經出現明顯差異。

雷賽更強調核心零部件平臺能力，希望從電機、關節模組延伸到機器人“小腦”；步科依靠運動控制和產品交付經驗，正在加速進入規模供貨階段；禾川則選擇從零部件到整機進行更完整的布局，希望打造自主可控的人形機器人體系。

在人形機器人產業進入商業化驗證階段后，真正的競爭已經從技術路線討論，轉向誰能夠更快實現可靠交付。

訂單正在釋放，再不打入供應鏈就來不及了

今年以來，人形機器人產業最明顯的變化，是市場關注點正在從樣機展示轉向供應鏈能力。

行研機構Omdia的數據則顯示，2025年全球人形機器人出貨量約1.3萬臺，較上年增長逾四倍，其中絕大多數來自中國廠商。與此同時，據多位特斯拉供應鏈人士透露，Optimus近期開始向供應商釋放更加明確的零部件采購需求，要求供應商提升產能，目標是在今年年底達到每周2000至2500臺的生產規模。如果這一計劃推進，人形機器人產業將從研發驗證進入更嚴格的供應鏈考驗階段。

這對于工業自動化企業來說，提供了新的機會。原因在于，人形機器人雖然外形不同于工業機器人，但底層仍然依賴大量成熟工業技術，包括電機、驅動、控制、編碼器以及運動算法。長期服務制造業的自動化企業，天然具備進入機器人供應鏈的基礎。

不過，機會并不意味著所有企業都處于同一起跑線。目前來看，雷賽、步科、禾川正在走向不同方向。

雷賽智能，打造機器人核心部件組合

雷賽智能進入人形機器人的時間較早。

2024年，雷賽成立上海雷賽機器人科技有限公司，重點布局超高密度無框電機和關節模組解決方案；隨后又成立深圳市靈巧驅控技術有限公司，進一步布局空心杯電機和靈巧手產品。

目前，雷賽已經形成無框力矩電機、關節模組、靈巧手以及運動控制系統的產品組合。從布局來看，雷賽并沒有停留在零部件供應，而是希望形成“關節模組+靈巧手+運動控制”的組合能力。這種路線的選擇也與雷賽的技術積累有關。

圖源：雷賽公眾號

雷賽長期深耕運動控制領域，在步進系統、伺服驅動、控制器等方面積累多年經驗。對于人形機器人而言，電機只是基礎，如何實現高精度、多自由度協同控制，同樣決定機器人性能。

這一布局的優勢在于，機器人廠商在開發階段往往需要供應商參與聯合設計，而不僅僅是提供標準零件。具備電機、驅動和控制能力的企業，更容易向客戶提供完整方案。根據雷賽披露的信息，其無框力矩電機累計交付量已經超過12萬臺，同比增長超過20倍，產品進入國內多家人形機器人企業供應體系。

這種布局的優勢在于覆蓋范圍更廣，但挑戰同樣明顯。人形機器人產業目前仍處于早期階段，零部件供應商需要面對客戶標準不統一、產品快速迭代等問題。因此，雷賽需要證明的是，技術能力能否真正轉化為穩定訂單。

從財務表現看，雷賽的人形機器人業務仍處于培育期。2025年雷賽智能實現營業收入18.74億元，同比增長18.28%，機器人相關業務尚未單獨披露收入規模，但已經成為公司重點培育方向。

步科股份，率先進入規模交付階段

相比雷賽，步科目前最大的優勢是交付速度。

步科的人形機器人布局圍繞運動控制核心能力展開，產品覆蓋無框力矩電機、中空驅動器、行星減速器、中空編碼器等，同時針對輪式人形機器人推出伺服輪等產品。步科對于機器人產業的判斷更偏向應用落地。

圖源：步科公眾號

這一選擇與步科自身能力高度匹配。作為工業自動化企業，步科長期深耕伺服驅動、人機界面、運動控制等領域。在機器人領域，公司優先發揮自己最擅長的運動控制能力，而沒有過早擴展到整機。

步科股份人形機器人行業總監許驥曾表示，2024年至2025年期間，公司收到大量定制化需求，但隨著行業發展，今年需求開始逐漸收斂，客戶正在從研發驗證走向批量化。

數據層面來看，2025年，步科無框力矩電機銷量約8.3萬臺，同比增長247.84%；2026年第一季度銷量約3.5萬臺，同比增長246.28%。從目前公開數據看，步科已經進入較明確的批量交付階段。

此外，步科并沒有只關注人形機器人，而是同時布局足式機器人和輪式機器人兩條路線。足式機器人需要大量高性能關節，而輪式機器人則更加關注移動底盤和運動控制。步科希望通過自主零部件和控制系統形成完整解決方案。

財務表現方面，2025年步科營業收入達到7.24億元，同比增長32.18%；歸母凈利潤7248萬元，同比增長48.25%。其中機器人行業銷售收入3.71億元，同比增長74.57%，已經成為公司增長的重要來源。

不過，步科的問題同樣明顯。

目前公司優勢集中在運動執行層，而人形機器人未來競爭并不僅僅是關節性能競爭，還涉及整機控制、軟件系統以及機器人生態。步科已經開發KINCO AUTOMATION Suite，覆蓋運動控制、機器視覺和PLC邏輯控制，但相比擁有更完整控制產業鏈的企業，仍需要進一步擴大系統能力。

禾川科技，押注垂直整合路線

與雷賽、步科相比，禾川選擇了一條更激進的路線。

禾川長期深耕伺服系統、運動控制等領域，在控制精度和制造能力方面具備積累。2024年，禾川成立浙江禾川人形機器人有限公司，并推出YOLO01人形機器人樣機。公司希望構建從核心零部件到機器人本體的完整體系。

目前，禾川機器人布局無框力矩電機、空心杯電機、線性執行器、中空編碼器、靈巧手等產品，同時擁有整機研發能力。這一戰略背后，與禾川自身工業自動化業務有關。

圖源：禾川人形機器人公眾號

此外，博世中國此前以2.76億元戰略入股禾川科技，并持有5%股份，雖然已經終止，但也提升了市場對禾川工業能力的關注。今年5月，浙江禾川人形機器人有限公司完成天使輪融資，資金將主要用于核心技術研發和產業化布局。

不過，從產業化進度來看，禾川目前仍處于早期階段。相比步科已經實現數萬級無框電機出貨，雷賽累計交付超過12萬臺，禾川2025年拿到人形機器人關節模組小批量訂單，2026年第一季度進入批量交付，進展相對較慢。

對于禾川而言，整機路線帶來的想象空間更大，但同時也意味著更高的資金投入和更長的商業化周期。人形機器人涉及機械結構、驅動系統、控制算法、軟件平臺等多個領域，零部件能力需要進一步整合才能轉化為整機競爭力。

打入供應鏈只是第一步

從三家企業的發展路徑來看，目前很難簡單判斷誰會成為最終贏家。雷賽的優勢在于產品矩陣完整，希望成為機器人核心部件平臺型企業；步科的優勢在于交付速度，目前更接近商業化階段；禾川的優勢在于垂直整合能力，希望打造從零部件到整機的完整生態。

但機器人產業過去長期存在一個問題，如何降低成本，如何保證一致性，如何建立供應鏈體系，這些恰恰是工業自動化企業過去幾十年積累的能力。未來幾年，隨著機器人企業進入量產階段，供應鏈競爭將進一步加劇。誰能夠把電機、控制、軟件和制造經驗真正融合起來，誰才可能在人形機器人時代獲得新的增長空間。