激光熔覆主要應用于高價值的零部件的修復，廣泛應用于航空航天、能源裝備、軌道交通、礦山機械等領域。而要實現高質量的激光熔覆，主要的關鍵點在于機器人本體的能力，機器人離線編程軟件的能力，以及機器人本體與離線編程軟件的聯調。一個成功的激光熔覆的工藝的背后涉及到的是機器人本體廠商與離線編程軟件雙方深度協作的成果。而本次越擎科技iRobotCAM與圖靈機器人在激光熔覆應用上是如何解決這些問題的呢？

1.上海圖靈智造機器人股份有限公司是中國寶武寶信軟件控股的工業智能化與信息化提供商，聚焦工業機器人及具身智能機器人的本體設計、研發與制造，是國家級專精特新“小巨人”企業和國家高新技術企業。通過信息化與自動化技術融合，打造多行業機器人解決方案，服務于制造業智能化升級，致力于實現關鍵技術的自主可控與產業引領。

2.作為具身智能設計與離線編程軟件開發商，越擎科技iRobotCAM作為基于三維CAD架構的跨平臺軟件，支持全國產三維幾何內核中望3D悟空平臺, 可以實現對于復雜的軌跡生成與控制，實現相應的高精度的機器人工藝能力。

正是利用雙方產品的的技術優勢，基于圖靈機器人在機器人激光熔覆應用經驗，與越擎科技iRobotCAM在軟件架構上的開放性，雙方進一步打通高質量的全國產化的機器人激光熔覆解決方案。而具體來講，iRobotCAM是如何一步步打通激光熔覆工藝在圖靈機器人上的應用的呢？

與iRobotCAM的的噴涂，焊接，噴涂，激光切割，3D打印等各類的機器人工藝類似，iRobotCAM激光熔覆蓋流程主要包括，導入機器人及工件> 工件的定位與機器人標定>實現軌跡編程> 全場景的仿真> 代碼輸出及機器人加工。

1.利用iRobotCAM跨平臺的技術架構，以基于中望3D平臺為例，支持導入包括Catia, Solidworks, NX，Creo, Solidedge, Inventor, ACIS, Step, Parasolid等數十種不同的格式，直接在三維空間中建立包括機器人，工件，工作臺等現場需要參與分析的數據模型； 利用iRobotCAM的機電模塊及預置的機器人庫與工具庫，支持ABB, Kuka，發那科，安川，松下，三菱，采埃芙，廣州數控，華中數控，匯川，埃斯頓，寶信圖靈， 遨博，UR,智繪機器人等品牌，全面優化中國品牌的工業機器人，兼容上百個品牌的機器人； 滿足數多達二十幾個自由度的并聯機器人的建模支持與仿真。

簡單地說，iRobotCAM已經集成了圖靈機器人庫，直接一拖一拉，就可以快速建立激光熔覆的三維場景，無需復雜的三維建模過程，同時也提供實體建模等功能，輔助復雜的三維場景的建立。

2.工件的標定與機器人的標定：利用iRobotCAM獨有的視覺標定模塊，通過雙目相機與自研的核心標定算法，可以實現工件的擺放與定位的糾偏，保障編程仿真與加工的一致性。

3.根據激光熔覆加工工藝的需求，利用內嵌的2軸到5軸的軌跡算法，實現基于CAM的復雜高精度軌跡，滿足葉片等各種復雜開頭的軌跡需求。

4.基于iRobotCAM 自研的運動學架構的物理引擎，仿真機器人的運動，實現可達性的分析，碰撞分析，并針對性的進行優化仿真。

5.利用iRobotCAM的后置處理模塊，兼容上百個品牌的機器人的代碼輸出，實現圖靈機器人的激光熔覆加工。

對于國產化的技術的著眼點，越擎科技創始人唐懷磊先生有其明確的看法： 國產化的最大價值并不是為了替代國外技術，而是創造新的機器人 工藝應用的可能性。利用iRobotCAM優秀的CAD架構的機器人離線編程軟件，通過提供豐富的軌跡策略與柔性控制能力，各種新的材料驗證，新的加工工藝驗證就會變得非常簡單；另外，再輔以越擎科技專業的機器人軟件研發能力，未來的本地化的技術應用的擴展性非常強。舉個例子來講，iRobotCAM的技術架構已經拓展到具身機器人的設計與仿真，具備20幾個自由度的機器人設計與仿真能力，如果未來想用人形或四足等具身智能形態的本體來規劃機器人的工作，利用iRobotCAM的產品能力，從工業機器人應用到具身智能體的切換的驗證與實施變得變得非常輕松，這也是iRobotCAM產品研發的核心價值，將復雜的問題簡單化，大幅提升機器人的應用效率。