2027年1月20日，歐盟新機械法規將正式取代已施行近二十年的舊機械指令，進入全面強制實施階段。對所有向歐盟出口機械設備的中國企業而言，這意味著合規窗口期僅剩不到四個月，即舊指令下核發的CE證書將不再被認可，任何未滿足新要求的設備都可能遭遇海關扣押，或是項目被叫停。

新法規帶來的并非簡單的文件更新，而是安全合規內涵的實質性擴展，企業過去熟悉的那套“硬件防護+認證文件”的模式已不足以應對。在這一關鍵時間節點，gongkong?采訪了皮爾磁高級技術經理許瑋，就新法規的具體變化、企業面臨的實際挑戰，以及皮爾磁的技術應對展開了深入對話。

皮爾磁高級技術經理許瑋

法規升級，從物理防護到數字安全

新法規自2023年6月頒布以來，設置了為期三年半的過渡期，目前留給行業的調整時間已所剩無幾。作為深耕機械安全領域的解決方案供應商，皮爾磁一直在協助中國企業將法規要求轉化為可落地的技術方案。在許瑋看來，新法規最核心的變化，是將“Security”概念正式引入機械安全領域。這里的Security不同于傳統意義上的針對機械傷害的物理防護，而是指向網絡信息安全與現場權限管理：例如機械設備允許連接本地或遠程設備，但此類連接不得引發危險情況，安全功能不得因意外或蓄意的網絡攻擊失效；安全程序的變更必須留存可追溯日志，并在設備本地至少保留五年。

新法規的引入打破了“一次設計，長期有效”的行業慣性。傳統安全設計聚焦于急停回路、安全光柵、聯鎖裝置這類物理防護層面，設備一旦通過認證，制造商便很少再介入后續的安全狀態維護。但當Security概念被引入后，安全的內涵被徹底拓寬：任何涉及網絡通訊的安全控制器，都必須考慮被非法訪問或篡改的風險。許瑋在采訪中提到了一個容易被忽視的細節：即便采用獨立安全控制器，編程接口也不允許長期與外界保持連接，電柜甚至需要配備專用鑰匙。這意味著，合規不再是認證環節的“一錘子買賣”，而是延伸到了設備全生命周期的日常運維之中。

如果說新機械法規開啟了Security的序幕，那么將于2026年12月強制實施的歐盟網絡彈性法案（Cyber Resilience Act）則將要求推向縱深。它要求企業提供軟件物料清單、持續監控漏洞、至少五年安全更新，發現漏洞后24小時內向ENISA通報，這意味著，安全設計由此從機械工程領域，實質性地延伸到了IT與OT融合的交叉地帶。

除此之外，許瑋還提到，在這場行業轉型中，多數企業會將更多注意力放在防范遠程攻擊上，卻往往忽略了一個更貼近設備本身的薄弱環節：物理接口的訪問管控。以太網口用于遠程維護，USB口用于數據提取，缺乏管控就有可能被植入木馬。皮爾磁PITreader權限管理模塊與PIToe可控接口系列通過電子鑰匙完成身份識別，以此決定接口是否激活，從源頭阻斷了非法連接。這套方案的核心價值，在于把安全追溯從“事后審計”提前到了“事前授權”環節。與此同時，皮爾磁安全控制器的編程軟件已內嵌程序修改日志，會在本地存儲器中記錄每次下載的時間戳與CRC校驗碼，并且留存信息至少五年，形成完整的可追溯閉環。

在新法規與CRA的共同作用下不難發現，安全合規不再只是認證環節的技術審查，而是貫穿設備全生命周期的持續責任。皮爾磁在權限管理和程序追溯方面的方案，正是企業履行這一責任的具體落地方向。而在所有受影響的設備品類中，AGV憑借自身移動性強、網絡化程度高、安全風險集中的特點，成為了觀察這一轉變最直觀的樣本。

標準迭代，AGV安全思路被重新定義

作為移動機械的典型代表，AGV領域恰好同時面臨新機械法規與ISO 3691-4標準更新的雙重壓力。如果說法規規定“必須做到什么”，那么標準則回答“具體怎么做”。其中最具方法論意義的貢獻是將AGV作業區域劃分為操作區、危險操作區、限制區和封閉區，不同區域對應不同的防護策略和成本邏輯。

這一分類邏輯從根本上打破了行業的慣性認知：AGV的安全并不一定要求“每臺車都標配安全激光雷達”。但這種理念也對區域控制系統與每臺AGV之間的無線通信提出了挑戰。人員請求進入封閉區時，主控系統須向所有AGV發送停車指令，AGV確認安全靜止后回傳握手信號，安全門方可解鎖，任何丟包或篡改都可能造成致命后果。

這正是皮爾磁SEC2無線安全通訊方案的核心價值所在。PSS 4000安全PLC作為區域中樞，PNOZ m B1作為車載端，通過TüV認證的FS_SafeEthernetConnection2功能塊實現SIL3/PL e無線安全通訊。其“黑通道”原則讓無線鏈路僅傳輸非安全數據，校驗、加密、冗余由SEC2獨立完成，50至5000ms超時保護，八類診斷信號實時定位故障。

當然，并非所有場景都適用區域統防。AGV若需進入人機混行區，車載人員檢測仍不可替代。皮爾磁傳統方案正是為此設計：myPNOZ配合PSENscan適用于簡單應用；PNOZmulti 2擴展運動監控模塊，配合PSENscan實現安全速度監控、方向監控和動態區域切換。PSENscan最遠5.5米檢測距離，兩臺覆蓋360°，集成編碼器接口后可根據車速與轉向自動切換保護區形狀，在安全與效率間找到平衡。

認證之外，真正的較量在企業內部

然而，即便方案本身設計得當，安全能否真正落地仍取決于一個更深層的問題：AGV出廠時的安全配置，是否足以覆蓋它在實際場景中的全部風險？許瑋在采訪中反復強調一個觀點：“AGV本體安全不等于應用安全。”一臺在出廠時符合所有安全要求的AGV，被集成商加裝機械臂、改變運行參數或投入一個新的工作環境后，其風險輪廓已經發生實質改變。新機械法規對此給出了嚴厲的回應：任何對AGV的實質性修改都可能使運營商在法律上被重新定義為“制造商”，必須重新進行符合性評估。

這意味著，安全合規不能是一次性的認證動作，而必須內化為企業的長期能力。對此，許瑋在采訪中直言：“簡單地把認證工作完全外包是不可行的，安全責任不能轉移。”他認為，企業內部需要培養真正掌握CE認證環節與標準核心內容的專業人員，安全設計人員要接受系統的安全培訓，同時企業需要建立安全設計評審流程，以及安裝調試后的安全驗證機制。

皮爾磁提供的從風險評估階段的安全專家支持與現場驗收，到安全驗證階段的元器件集成與區域規劃確認，再到合規檢查階段的持續符合性審查的“打包式”服務，其價值不在于替企業“搞定認證”，而在于幫助企業建立起自身的安全設計與驗證能力。

從更深層視角來看，新法規與ISO 3691-4共同推動了安全定位的根本性轉變：安全正從“附加功能”演進為“設計基因”。對于中國自動化企業而言，誰能率先完成這一認知轉換，誰就能在合規成本與安全績效之間找到最優平衡，并將其沉淀為可持續的出口競爭力。