在智能制造時代，人機協作日益緊密，但安全與效率似乎是一對矛盾——管控過嚴，產線頻繁停機；管控不足，又容易埋下事故隱患。如何在保障生產效率的同時確保人員安全，是每個工廠必須面對的課題。

PSEN scan 9m系列安全激光掃描儀（9m指代安全警告區），是符合EN 61496-3標準的3類電敏防護設備（ESPE Type 3），可達到PL d / Cat. 3 / SIL CL 2的安全等級，為機械設備、機器人及自動化系統提供全方位的人身保護，能夠有效平衡效率與安全。無論是固定工位的危險區域防護，還是AGV/移動機器人的動態避障，PSEN scan 9m都能以275°的超廣掃描視角，構建起一道無形的智能安全屏障。

雙區域監控：從"一刀切"到"分級管理"

傳統安全設備往往只有"停"或"不停"兩種狀態，而PSEN scan 9m創新性地將監控區域劃分為安全區與警告區兩個層級：

安全區：當人員或物體侵入時，OSSD安全輸出立即切換至OFF狀態，觸發設備緊急停止，響應時間僅62ms（基礎值）。

警告區：侵入時觸發聲光預警（如指示燈閃爍），提醒人員及時撤離，避免直接停機造成的產能損失。

這種"預警+保護"的分級機制，既守住了安全底線，又大幅減少了誤停帶來的產能損失。

PSEN scan 9m支持三種典型的安裝方式：水平安裝、垂直安裝和移動應用。更突出的是，一臺主控單元（Master）最多可串聯3臺從屬單元（Subscriber），實現360°無死角覆蓋，主控單元統一供電、統一配置、統一輸出，大幅簡化了多掃描儀系統的布線與管理。不同檢測能力、不同工作范圍的型號可自由組合，滿足復雜場景的定制化需求。

在安裝方式上，水平安裝適用于機床、裝配線、包裝機械等場景，可計算安全距離，防止人員從側面接近；垂直安裝適用于通道入口、圍欄缺口等場景，可參考輪廓監控，檢測門或屏障狀態變化；移動應用適用于AGV、移動機器人、無人叉車等場景，支持多級區域動態切換，隨車速調整保護范圍。

四大智能功能

Muting（屏蔽）功能

物料需要頻繁進出安全區怎么辦？PSEN scan 9m可在物料通過時臨時"放行"，同時保持對人員的保護。通過T型雙向或L型單向屏蔽，精準區分"物料"與"人員"，讓產線物流暢通無阻。

Override（超控）功能

當物料堆積導致產線停滯時，操作人員可在安全區被占用的情況下，通過專用通道重啟設備，快速清理異常。最長120秒的超控時限，確保應急操作可控、可追溯。

區域組動態切換

支持最多10組區域配置，通過外部信號實時切換。例如機器人高速運行時采用大范圍安全區，低速維護時切換至小范圍精確防護。切換采用漢明碼自動編碼，從根本上杜絕誤切換風險。

防篡改保護

產品內置環境監控算法，能實時檢測鏡面被布料、膠帶等遮擋（≥70°扇區，700條連續光束異常）、掃描儀安裝位置發生移動、額外防護裝置被移除等篡改行為。一旦檢測到篡改跡象，OSSD立即切換至OFF狀態，并在顯示屏上顯示醒目的STOP警示。如有需要，用戶還可配置延遲激活時間，避免瞬時遮擋導致的過度敏感。

應用場景

汽車焊裝車間

多臺機器人協同作業，PSEN scan 9m水平安裝于工位周邊，設置多級安全區。人員進入警告區時警燈閃爍，進入安全區時機器人立即停止。Muting功能允許車身夾具自動進出，不影響生產節拍。

物流倉儲AGV

5.5m型號安裝于無人叉車前方，根據車速動態切換區域組。高速行駛時采用大范圍安全區提前預警，低速轉彎時切換至精確小范圍，兼顧效率與節能。待機時還能自動降低功耗，延長電池續航。

安全從來不是生產效率的對立面，而是高效運轉的基石。皮爾磁PSEN scan 9m安全激光掃描儀以其靈活的區域配置、嚴謹的安全等級和人性化的智能功能，為現代工業提供了可靠的安全防護解決方案，助力企業實現"零事故"愿景。