視覺引導(dǎo)機器人通過相機實時感知工件位置與姿態(tài)，引導(dǎo)機械臂完成抓取、裝配等操作，已在上下料、分揀、焊接引導(dǎo)等環(huán)節(jié)廣泛應(yīng)用。這類應(yīng)用對工控機的實時算力與接口擴展提出了更高要求，本文探討其算力與擴展的搭配思路。

視覺引導(dǎo)對算力的實時性要求

視覺引導(dǎo)需要低延遲的圖像采集與位姿計算，以保證機械臂動作的同步性。處理器性能不足會導(dǎo)致引導(dǎo)延遲、動作卡頓。MD-3000 支持 Intel? Core? BTL-S / 第 14/13/12 代桌面級處理器（最高 65W TDP），并提供最高 96GB DDR5 內(nèi)存與 2 個 NVMe SSD，為實時視覺計算提供充足算力。

MD-3000 強大的運算效能：桌面級 CPU 支撐實時視覺計算

多設(shè)備協(xié)同的接口擴展

視覺引導(dǎo)機器人需同時連接相機、機械臂控制器、傳感器與上位系統(tǒng)，接口類型多、數(shù)量大。MD-3000 原生提供 5x GbE LAN、1x RS-232/422/485、4x USB 3.2 Gen1 等接口，并可通過 PCIex16 接口外接 SED 擴展塢與 SEM 模塊，增補 PoE、串口、隔離 DIO 等，滿足多設(shè)備協(xié)同的接線需求。

MD-3000 全方位的擴展選項：多設(shè)備協(xié)同的接口擴展

現(xiàn)場環(huán)境的穩(wěn)定保障

機器人工作站常處于震動、粉塵與電壓波動并存的現(xiàn)場。MD-3000 具備 -40°C 至 65°C 寬溫、9-48VDC 寬壓與耐沖擊、耐震動設(shè)計，并符合工業(yè)環(huán)境 EMC 標(biāo)準(zhǔn)（EN 61000-6-2/4），確保在嚴(yán)苛環(huán)境下長時間穩(wěn)定運行。

MD-3000 強固與可靠：寬溫寬壓 + 耐沖擊震動 + 工業(yè) EMC

視覺引導(dǎo)機器人的穩(wěn)定運行，取決于算力、接口與強固性的協(xié)同配合。德承 MD-3000 以精巧機身承載桌面級算力與靈活擴展，是視覺引導(dǎo)機器人工作站的合適運算平臺。

MD-3000 技術(shù)規(guī)格一覽

關(guān)于德承

強固型嵌入式電腦品牌 – Cincoze德承，致力提供多元且貼近市場需求的嵌入式電腦解決方案。旗下產(chǎn)品線包括強固型嵌入式電腦、工業(yè)平板電腦、工業(yè)顯示器及強固型GPU電腦，能快速滿足垂直市場的應(yīng)用需求，尤其以工廠自動化、機械自動化、機器視覺、AIoT、機器人、無人車、自駕車、智能交通、智能倉儲物流為最。多年來推出多款創(chuàng)新性的產(chǎn)品，榮獲多項專利、獎項與國際認證的肯定。