機器人雕刻的應(yīng)用不僅僅是在平面類的雕刻上適用，隨著工業(yè)機器人的成本的降低，以及機器人離線編程軟件的發(fā)展，工業(yè)機器人正快速地應(yīng)用在木材，石材，塑料等各類材料的雕刻上，同時由于雕刻的形狀的復(fù)雜度越來越高，如何提升機器人雕刻的應(yīng)用能力成為工業(yè)機器人落地的又一探索方向。

針對工業(yè)機器人的應(yīng)用，復(fù)雜雕刻工藝的落地，主要的難點有二，一是利用工業(yè)機器人實現(xiàn)雕刻涉及機器人運動學(xué)等機器人的應(yīng)用能力，二是雕刻工件時各種復(fù)雜軌跡的生成。這就非常考慮工業(yè)機器人本體與機器人離線編程軟件的深度協(xié)作能力，而越擎科技iRobotCAM與廣州數(shù)控機器人是如何解決這一問題的呢？

1.作為工業(yè)機器人的開發(fā)商，廣州數(shù)控?fù)碛兄詈竦臄?shù)控技術(shù)加持，同時掌握著機器人本體與機器人控制器的全鏈路的國產(chǎn)核心技術(shù)，可以深度地控制機器人實現(xiàn)精細(xì)的動作的同時，實現(xiàn)彈性的微調(diào)。

2.作為具身智能設(shè)計與離線編程軟件開發(fā)商，越擎科技iRobotCAM作為基于三維CAD架構(gòu)的跨平臺軟件，支持全國產(chǎn)三維幾何內(nèi)核中望3D平臺，可以滿足產(chǎn)品三維設(shè)計，實現(xiàn)各類復(fù)雜軌跡的生成，滿足相應(yīng)的機器人工藝控制。

正是利用雙方產(chǎn)品的的技術(shù)優(yōu)勢，基于廣州數(shù)控在機器人雕刻應(yīng)用經(jīng)驗，與越擎科技iRobotCAM在軟件架構(gòu)上的開放性，雙方進(jìn)一步打通高質(zhì)量的全國產(chǎn)化的機器人雕刻解決方案。而具體來講，iRobotCAM是如何一步步打通離線編程與機器人雕刻的全流程的呢？

與iRobotCAM的的噴涂，焊接，噴涂，激光切割，3D打印等各類的機器人工藝類似，iRobotCAM機器人雕刻流程主要包括，導(dǎo)入機器人及工件> 工件的定位與機器人標(biāo)定>實現(xiàn)軌跡編程> 全場景的仿真> 代碼輸出及機器人加工。

1.利用iRobotCAM跨平臺的技術(shù)架構(gòu)，以基于中望3D平臺為例，支持導(dǎo)入包括Catia, Solidworks, NX，Creo, Solidedge, Inventor, ACIS, Step, Parasolid等數(shù)十種不同的格式，直接在三維空間中建立包括機器人，工件，工作臺等現(xiàn)場需要參與分析的數(shù)據(jù)模型； 利用iRobotCAM的機電模塊及預(yù)置的機器人庫與工具庫，直接一拖一拉，就可以快速建立三維場景。另一方面，通過中望3D提供的強大的三維建模功能，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的設(shè)計或復(fù)雜的三維場景的建立。

2.工件的標(biāo)定與機器人的標(biāo)定：利用iRobotCAM獨有的視覺標(biāo)定模塊，針對工件擺放與實際CAD模型的細(xì)微差小，通過雙目相機與自研的核心標(biāo)定算法，可以實現(xiàn)工件的擺放與定位的糾偏，保障編程仿真與加工的一致性。

3.利用iRobotCAM的豐富的機器人軌跡處理算法，可以生成各類復(fù)雜的五軸加工軌跡，基于 CAM架構(gòu)的優(yōu)勢，軌跡的精度高達(dá)0.01m，以及微米級的精度，在數(shù)據(jù)源頭上實現(xiàn)高精度的保障，進(jìn)一步保障機器工的加工效果。

4.基于iRobotCAM 自研的運動學(xué)架構(gòu)的物理引擎，仿真機器人的運動，實現(xiàn)可達(dá)性的分析，碰撞分析，并針對性的進(jìn)行優(yōu)化仿真。

5.利用iRobotCAM的后置處理模塊，兼容上百個品牌的機器人的代碼輸出， 通過iRobotCAM將CAM軌跡轉(zhuǎn)換為iRobotCAM機器人軌跡，進(jìn)一步利用iRobotCAM的機器人仿真功能，可以直觀的查看機器人軌跡運行，檢測碰撞等，快捷的導(dǎo)出后置處理程序，滿足各類機器人的雕刻

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)非常成熟，在機器人雕刻行業(yè)上，自動化正在解決更多的復(fù)雜雕刻問題，而在具身智能技術(shù)快速發(fā)展的今天，雕刻的技術(shù)發(fā)展更加值得期待，想象空間非常大，人形機器人，輪式機器人等可能輪番上場來做更多的自動化雕刻的工作。越擎科技創(chuàng)始人唐懷磊先生對于具身智能在未來的機器人雕刻應(yīng)用也非常期待：對于具身智能在機器人雕刻的應(yīng)用，越擎科技已經(jīng)有所布局，iRobotCAM的產(chǎn)品能力已經(jīng)拓展到具身機器人的設(shè)計與仿真，如果未來想用人形或四足等具身智能形態(tài)的本體來規(guī)劃機器人雕刻，焊接，噴涂等各類工作任務(wù)，從工業(yè)機器人應(yīng)用到具身智能體的切換的驗證與實施將會非常輕松。