一、產品概述

Z90系列軍用伺服驅動器是矩形科技根據兵器、航空、軍用車載、艦載及航空等領域的嚴苛要求設計開發的全加固型伺服驅動產品。該系列產品滿足相關GJB（國軍標）要求，具備接口豐富、功率密度高、體積小、重量輕等優勢，所有器件均滿足軍標要求，實現100%國產化，擁有完全自主知識產權。Z90系列可廣泛應用于各類軍用裝備的運動控制系統。

二、產品特點

• 全國產化：所有器件均滿足軍標要求，元器件國產化率100%，完全自主知識產權。

• 環境適應性強：寬溫工作范圍，抗沖擊振動能力強，適應惡劣戰場環境。

• 高功率密度：體積小巧（最小40mm×40mm），最大連續輸出電流可達80A，信息密度高。

• 通訊接口豐富：支持CANopen、RS485、RS232等多種通訊協議。

• 電機兼容性廣：可驅動直流有刷電機、無刷伺服電機、交流永磁同步伺服電機，支持旋變、增量編碼器、光編、霍爾等多種編碼器輸入。

• 多重保護：具備完善的軟、硬件保護功能。

• 執行標準：SJ20668-1998、MIL-PRF-38534D。

三、技術參數

3.1 通用電氣參數

3.2 電流與功率等級

注：表中“32W”按原資料保留，實際應用請以具體型號技術手冊為準。

3.3 控制與接口參數

3.4 保護功能

• 硬件保護：短路保護、欠壓保護、過溫保護

• 軟件保護：過載保護、控制超差保護

四、型號規格

Z90系列提供多種型號，覆蓋不同供電電壓、電流等級及結構形式，用戶可根據應用需求選擇。

結構形式多樣：

• PCB板直插式：4cm×4cm×2.5cm（80V/80A，6.4kW）

• PCB板直插式：5.6cm×4.2cm×2cm（60V/20A，1.2kW）

• 矩形連接器式：8cm×5cm×7cm（60V/20A，1.2kW）

• 圓形連接器式：12cm×12cm×10cm（80V/80A，6.4kW）

五、環境適應性

Z90系列滿足以下環境指標，符合相關GJB標準：

六、執行標準

• SJ20668-1998

• MIL-PRF-38534D

七、應用領域

Z90系列軍用伺服驅動器專為極端環境下的高可靠性運動控制設計，典型應用包括：

• 兵器領域：火炮控制系統、火箭炮控制系統、轉臺控制系統、電動調平系統等。

• 航空領域：掛彈系統、飛行模擬器、機載周邊控制系統等。

• 艦船領域：艦載武器系統、電力系統、輔助系統、指揮系統等。

• 航天領域：地面測發控系統、衛星地面遙測系統等。

• 軍用車輛：車載武器站、雷達轉臺、光電穩定平臺等。