10月12日，第26屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在國(guó)家會(huì)展中心（上海）正式拉開帷幕。越疆機(jī)器人以“始于敢想，方能超越”為主題，重磅發(fā)布 VEGA 7 下一代原生具身七軸力控臂、PULSA 工業(yè)協(xié)作機(jī)器人、CRH 高性能協(xié)作機(jī)器人三款新品，集中展示在具身操作、高速作業(yè)與嚴(yán)苛產(chǎn)線領(lǐng)域的最新技術(shù)成果。

這些產(chǎn)品方向建立在長(zhǎng)期的研發(fā)與應(yīng)用積累之上。據(jù)越疆披露，其產(chǎn)品已成為超過100家世界500強(qiáng)企業(yè)的共同選擇，全球客戶復(fù)購(gòu)率超過60%。現(xiàn)場(chǎng)需求與反饋持續(xù)推動(dòng)創(chuàng)新，讓“十年積累，讓智能落在動(dòng)作上”有了具體落點(diǎn)。

VEGA 7：MTBF50000小時(shí)原生具身七軸力控臂

當(dāng)前，市場(chǎng)上絕大多數(shù)人形機(jī)器人手臂的競(jìng)爭(zhēng)，正在圍繞自由度、負(fù)載、精度等指標(biāo)展開。但當(dāng)手臂進(jìn)入真實(shí)應(yīng)用，客戶還要面對(duì)另一個(gè)問題：這些能力能否在高強(qiáng)度、長(zhǎng)時(shí)間的使用中持續(xù)兌現(xiàn)？對(duì)于需要反復(fù)操作和接觸交互的具身任務(wù)，可靠性直接影響任務(wù)連續(xù)性，也影響維護(hù)成本與開發(fā)效率。

越疆將十年協(xié)作機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用中積累的可靠性設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，帶入原生具身臂VEGA 7。據(jù)越疆介紹，產(chǎn)品通過50,000小時(shí)MTBF認(rèn)證，將長(zhǎng)期穩(wěn)定作為具身執(zhí)行端的重要設(shè)計(jì)目標(biāo)。

在此基礎(chǔ)上，VEGA 7采用七軸冗余結(jié)構(gòu)，額定負(fù)載7kg，工作半徑725mm，重復(fù)定位精度±0.03mm，全關(guān)節(jié)標(biāo)配扭矩傳感器。七軸結(jié)構(gòu)提供空間適應(yīng)能力，力覺感知支持接觸后的柔順控制，為精密插拔、雙臂協(xié)同和真機(jī)數(shù)據(jù)采集提供硬件基礎(chǔ)，讓具身手臂既能完成精細(xì)操作，也能承接持續(xù)使用的要求。

PULSA：790°/s業(yè)界最快工業(yè)協(xié)作機(jī)器人

上下料、分揀、裝配等高頻工位，每一次動(dòng)作都在重復(fù)循環(huán)中累積為產(chǎn)能。客戶希望獲得工業(yè)級(jí)運(yùn)動(dòng)效率，同時(shí)保留協(xié)作機(jī)器人的易用性與人機(jī)協(xié)作能力。如何兼顧性能、部署與安全，是這類工位對(duì)機(jī)器人提出的共同要求。

PULSA圍繞這一需求，將工業(yè)級(jí)性能注入?yún)f(xié)作級(jí)身體。產(chǎn)品提供7kg、12kg兩種負(fù)載配置，其中PULSA 7的J6最大關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速達(dá)到790°/s，PULSA 12達(dá)到735°/s，為節(jié)拍敏感的應(yīng)用提供性能支撐；強(qiáng)化的偏心負(fù)載能力，則幫助適應(yīng)長(zhǎng)夾具及重心偏移的工件。

工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，越疆以別出一格的高爾夫擊球演示，讓PULSA的高速能力變得直觀可見。PULSA揮桿擊球，將關(guān)節(jié)的快速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為富有沖擊力的現(xiàn)場(chǎng)展示。從展臺(tái)上的揮桿，到產(chǎn)線上的取放、轉(zhuǎn)向，PULSA以充足的運(yùn)動(dòng)性能，為高頻作業(yè)提升效率提供支撐。

高效作業(yè)還需要匹配現(xiàn)場(chǎng)條件。PULSA支持多種安裝方式和圖形化編程，并可針對(duì)無(wú)人高速作業(yè)與人機(jī)協(xié)作配置不同運(yùn)行模式，結(jié)合安全設(shè)備及整站風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估確定應(yīng)用方式，讓運(yùn)動(dòng)性能與安全要求在具體工位中得到協(xié)調(diào)。

CRH：高性能協(xié)作機(jī)器人，為嚴(yán)苛的產(chǎn)線而生

在高端制造中，國(guó)際機(jī)器人品牌長(zhǎng)期是嚴(yán)苛產(chǎn)線的重要選擇。進(jìn)入這些工位，需要跨過速度、工藝一致性、安全與長(zhǎng)期運(yùn)行等多重門檻。焊接、噴涂要求軌跡與速度穩(wěn)定，電池搬運(yùn)要求平穩(wěn)啟停，復(fù)雜設(shè)備協(xié)同還考驗(yàn)集成和異常處理能力。

基于十年技術(shù)與工程積累，越疆推出CRH高性能協(xié)作機(jī)器人，瞄準(zhǔn)這些高要求工位。CRH的J6關(guān)節(jié)速度達(dá)到450°/s，TCP瞬時(shí)速度達(dá)到7m/s，HyperMove算法優(yōu)化加減速與軌跡平滑性，減少振動(dòng)和機(jī)械沖擊，讓高速能力服務(wù)于穩(wěn)定的工藝執(zhí)行。

一體化內(nèi)部走線簡(jiǎn)化視覺與末端工具集成，全關(guān)節(jié)扭矩傳感器及30余項(xiàng)可配置安全功能支持應(yīng)用安全設(shè)置。工具自干涉檢測(cè)、軌跡恢復(fù)和外部軸協(xié)同，則覆蓋從部署到持續(xù)生產(chǎn)的更多環(huán)節(jié)，為國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入嚴(yán)苛產(chǎn)線提供新的產(chǎn)品選擇。

工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，CRH通過一場(chǎng)調(diào)酒演示，將這些能力直觀呈現(xiàn)。 從取杯、倒液到搖晃、轉(zhuǎn)向，多個(gè)動(dòng)作快速銜接，連續(xù)翻轉(zhuǎn)與姿態(tài)切換流暢完成。一體化內(nèi)部走線將電源、IO和網(wǎng)絡(luò)等線纜收進(jìn)機(jī)身，減少外露線纜帶來的纏繞與干涉，讓復(fù)雜動(dòng)作更少束縛。

從此次工博會(huì)上越疆發(fā)布的三款新品來看，越疆始終在回答一個(gè)問題：如何讓機(jī)器人真正替人干活，并在長(zhǎng)期使用中創(chuàng)造價(jià)值？ 從具身手臂的可靠性，到高頻作業(yè)的效率，再到嚴(yán)苛產(chǎn)線的綜合性能，三款新品都指向真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)的需求。十年積累的意義，也正在于此——讓技術(shù)經(jīng)得起持續(xù)生產(chǎn)的考驗(yàn)，讓創(chuàng)新成為客戶用得上、信得過的生產(chǎn)力。